- Основные тождества тригонометрии
- Формулы приведения
- Тригонометрические формулы сложения
- Формулы кратного угла: двойного, тройного и т.д.
- Формулы половинного угла
- Формулы универсальной подстановки.
- Формулы преобразования сумм в произведения и произведений в суммы.
- Пример 1.
- Пример 2.
- Формулы понижения степени.
- Пример 1.
- Пример 2.
- Выражение тригонометрических функций через одну из них того же аргумента.
- Сумма и разность тригонометрических функций
- Произведение тригонометрических функций
- Произведение косинусов
- Произведение тангенса на тангенс
- Произведение синусов
- Произведение синуса на косинус
- Произведение котангенса на котангенс
- Примеры применения формул произведения тригонометрических функций
- Пример 1.
- Пример 2.
- Пример 3.
- Пример 4.
- Соотношения между тригонометрическими функциями одного и того же аргумента
- Пример 1.
- Пример 2.
- Основные тригонометрические формулы.
- Основное тригонометрическое тождество:
- Соотношение между косинусом и тангенсом:
- Соотношение между синусом и котангенсом:
- Определение тангенса:
- Определение котангенса:
- Следствие из определений тангенса и котангенса:
- Определение секанса:
- Определение косеканса:
- Тригонометрические неравенства.
- Квадраты тригонометрических функций.
- Формулы кубов тригонометрических функций.
- Примеры преобразований выражений, содержащих обратные тригонометрические функции
- Пример 1.
- Пример 2.
- Пример 3.
- Значения тригонометрических функций
- Таблица тангенсов и котангенсов
- Области определения и значений, возрастание, убывание
- Периодичность
- Четность
- Тригонометрические функции двойного угла
- Тригонометрические функции суммы и разности двух углов
Основные тождества тригонометрии
Тригонометрические тождества дают связь между синусом, косинусом, тангенсом и котангенсом одного угла, позволяя выразить одну функцию через другую.
Тригонометрические тождества
sin2a+cos2a=1tgα=sinαcosα, ctgα=cosαsinαtgα·ctgα=1tg2α+1=1cos2α, ctg2α+1=1sin2α
Эти тождества напрямую вытекают из определений единичной окружности, синуса (sin), косинуса (cos), тангенса (tg) и котангенса (ctg).
Формулы приведения
Формулы приведения позволяют переходить от работы с произвольными и сколь угодно большими углами к работе с углами в пределах от 0 до 90 градусов.
Формулы приведения
- sinα+2πz=sinα,
- cosα+2πz=cosαtgα+2πz=tgα,
- ctgα+2πz=ctgαsin-α+2πz=-sinα,
- cos-α+2πz=cosαtg-α+2πz=-tgα,
- ctg-α+2πz=-ctgαsinπ2+α+2πz=cosα,
- cosπ2+α+2πz=-sinαtgπ2+α+2πz=-ctgα,
- ctgπ2+α+2πz=-tgαsinπ2-α+2πz=cosα,
- cosπ2-α+2πz=sinαtgπ2-α+2πz=ctgα,
- ctgπ2-α+2πz=tgαsinπ+α+2πz=-sinα,
- cosπ+α+2πz=-cosαtgπ+α+2πz=tgα,
- ctgπ+α+2πz=ctgαsinπ-α+2πz=sinα,
- cosπ-α+2πz=-cosαtgπ-α+2πz=-tgα,
- ctgπ-α+2πz=-ctgαsin3π2+α+2πz=-cosα,
- cos3π2+α+2πz=sinαtg3π2+α+2πz=-ctgα,
- ctg3π2+α+2πz=-tgαsin3π2-α+2πz=-cosα,
- cos3π2-α+2πz=-sinαtg3π2-α+2πz=ctgα,
- ctg3π2-α+2πz=tgα
Формулы приведения являются следствием периодичности тригонометрических функций.
Тригонометрические формулы сложения
Формулы сложения в тригонометрии позволяют выразить тригонометрическую функцию суммы или разности углов через тригонометрические функции этих углов.
Тригонометрические формулы сложения
sinα±β=sinα·cosβ±cosα·sinβcosα+β=cosα·cosβ-sinα·sinβcosα β=cosα·cosβ+sinα·sinβtgα±β=tgα±tgβ1±tgα·tgβctgα±β=-1±ctgα·ctgβctgα±ctgβ
На основе формул сложения выводятся тригонометрические формулы кратного угла.
Формулы кратного угла: двойного, тройного и т.д.
Формулы двойного и тройного угла
- sin2α=2·sinα·cosαcos2α=cos2α-sin2α,
- cos2α=1-2sin2α,
- cos2α=2cos2α-1tg2α=2·tgα1-tg2α
- сtg2α=сtg2α-12·сtgα
- sin3α=3sinα·cos2α-sin3α,
- sin3α=3sinα-4sin3αcos3α=cos3α-3sin2α·cosα,
- cos3α=-3cosα+4cos3αtg3α=3tgα-tg3α1-3tg2αctg3α=ctg3α-3ctgα3ctg2α-1
Формулы половинного угла
Формулы половинного угла в тригонометрии являются следствием формул двойного угла и выражают соотношения между основными функциями половинного угла и косинусом целого угла.
Формулы половинного угла
sin2α2=1-cosα2cos2α2=1+cosα2tg2α2=1-cosα1+cosαctg2α2=1+cosα1-cosα
Формулы универсальной подстановки.
С этими формулами легко любое выражение, которое содержит различные тригонометрические функции одного аргумента, превращается в рациональное выражение одной функции tg(α /2):
![]() |
![]() |
![]() |
Формулы преобразования сумм в произведения и произведений в суммы.
Раньше приведенные формулы использовали для упрощения расчетов. Вычисляли при помощи логарифмических таблиц, а позднее – логарифмической линейки, так как логарифмы наилучше подходят для умножения чисел. Вот почему каждое исходное выражение приводилось к виду, который был бы удобен для логарифмирования, то есть к произведениям, например:
- 2 sinα sinb = cos (α – b) – cos (α + b);
- 2 cosα cosb = cos (α – b) + cos (α + b);
- 2 sinα cosb = sin (α – b) + sin (α + b).
где — угол, для которого
в частности,
Формулы для функций тангенса и котангенса легко получаются из выше указанных.
Пример 1.
Преобразовать в произведение cos 48° — cos 12°.
Решение:
Применив формулу разности косинусов при , получим
Так как , то окончательно получимcos 48° — cos 12° = — sin 18°.
Пример 2.
Преобразовать в произведение
sin х + cos 2х — sin Зх.
Решение:
Формулы понижения степени.
sin2α = (1 – cos 2α)/2; | cos2α = (1 + cos 2α)/2; |
sin3α = (3 sinα – sin 3α)/4; | cos3a = (3 cosα + cos 3α)/4. |
При помощи данных формул тригонометрические уравнения легко приводятся к уравнениям с более низкими степенями. Точно так же выводят формулы понижения для более высоких степеней sin и cos.
Пример 1.
Доказать тождество
Решение:
Знаменатель правой части преобразуем по формуле (1), а числитель — по формуле синуса двойного аргумента (см. п. 128). Получим
Пример 2.
Вычислить , если известно, что
.
Решение:
Воспользовавшись тем, что
, применим формулы понижения степени. Получим
Выражение тригонометрических функций через одну из них того же аргумента.
Знак перед корнем зависим от .α четверти расположения угла
- Через sinα:
- Через cosα:
- Через tgα:
- Через ctgα:
Сумма и разность тригонометрических функций
Разность и сумму тригонометрических функций можно представить в виде произведения. Разложение на множители разностей синусов и косинусов очень удобно применять при решении тригонометрических уравнений и упрощении выражений.
Сумма и разность тригонометрических функций
sinα+sinβ=2sinα+β2·cosα-β2sinα-sinβ=2sinα-β2·cosα+β2cosα+cosβ=2cosα+β2·cosα-β2cosα-cosβ=-2sinα+β2·sinα-β2, cosα-cosβ=2sinα+β2·sinβ-α2
Формулы (1)—(4) справедливы для любых
Формула (5) верна при
отличных от
Формула (6) верна при
отличных от
Произведение тригонометрических функций
Если формулы суммы и разности функций позволяют перейти к их произведению, то формулы произведения тригонометрических функций осуществляют обратный переход — от произведения к сумме. Рассматриваются формулы произведения синусов, косинусов и синуса на косинус.
Формулы произведения тригонометрических функций
sinα·sinβ=12·(cos(α-β)-cos(α+β))cosα·cosβ=12·(cos(α-β)+cos(α+β))sinα·cosβ=12·(sin(α-β)+sin(α+β))
Произведение косинусов
Сложим базовые равенства I и II — косинус разности и косинус суммы:
cos(α−β) + cos(α+β) = = cos(α)×cos(β) + sin(α)×sin(β) + cos(α)×cos(β) − sin(α)×sin(β) = {одинаковые произведения синусов сокращаются} = cos(α)×cos(β) + cos(α)×cos(β) = 2×cos(α)×cos(β)
Получаем равенство:
cos(α−β) + cos(α+β) = 2×cos(α)×cos(β)
В этом равенстве можно и левую и правую части поделить на 2 и поменять местами и получится искомое выражение для произведения косинусов:
cos(α)×cos(β) = [cos(α−β) + cos(α+β)] / 2,
т.е. произведение косинусов равно полусумме косинуса разности и косинуса суммы.
Произведение тангенса на тангенс
Выведем формулу произведения тангенса на тангенс (d).
![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() . |
Другую формулу произведения тангенса на тангенс (формула (d’)) получим применяя формулы (a) и (c):
![]() ![]() . |
Произведение синусов
Воспользуемся базовыми формулами I и II — косинус разности и косинус суммы. Из равенства I вычтем равенство II:
cos(α−β) — cos(α+β) = = cos(α)×cos(β) + sin(α)×sin(β) — cos(α)×cos(β) + sin(α)×sin(β) = {одинаковые произведения косинусов сокращаются} = sin(α)×sin(β) + sin(α)×sin(β) = 2×sin(α)×sin(β)
Получаем равенство:
cos(α−β) — cos(α+β) = 2×sin(α)×sin(β)
В этом равенстве можно левую и правую части поделить на 2 и поменять местами и получится искомое выражение для произведения синусов:
sin(α)×sin(β) = [cos(α−β) — cos(α+β)] / 2,
т.е. произведение синусов равно полуразности косинуса разности и косинуса суммы.
Произведение синуса на косинус
Сложим базовые равенства III и IV — синус суммы и синус разности:
sin(α−β) + sin(α+β) = = sin(α)×cos(β) − cos(α)×sin(β) + sin(α)×cos(β) + cos(α)×sin(β) = {одинаковые cos(α)×sin(β) сокращаются} = sin(α)×cos(β) + sin(α)×cos(β) = = 2×sin(α)×cos(β)
Получаем равенство:
sin(α−β) + sin(α+β) = 2×sin(α)×cos(β)
В этом равенстве можно левую и правую части поделить на 2 и поменять местами и получится искомое выражение для произведения синуса на косинус:
sin(α)×cos(β) = [sin(α−β) + sin(α+β)] / 2,
т.е. произведение синуса на косинус равно полусумме синуса разности и синуса суммы.
Произведение котангенса на котангенс
Выведем формулу произведения котангенса на котангенс (e).
![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
Другую формулу произведения котангенса на котангенс (формула (e’)) получим применяя формулы (a) и (c):
![]() ![]() |
Примеры применения формул произведения тригонометрических функций
Пример 1. Вычислить точное значение следующего выражения:.
Решение. Так как невозможно найти точное решение ни для , ни для
попробуем использовать формулу (d’):
![]() ![]() ![]() |
Ответ:.
Пример 2. Вычислить точное значение следующего выражения:.
Решение. Так как несуществует точного решения ни для , ни для
,то попробуем использовать формулу (a):
![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
Ответ:
.
Пример 1.
Вычислить sin 75°.
Решение:
Имеем sin 75° = sin (30° + 45°). Воспользовавшись формулой (3) при
получим
sin (30° + 45°) = sin 30° cos 45° + cos 30° sin 45°.
Известно, что
(см. п. 99). Значит,
Итак,
Пример 2.
Упростить выражение
Решение:
Воспользуемся для
и
формулами (3) и (1) и учтем, что
Пример 3.
Вычислить cos 15°.
Решение:
Имеем 15° = 45° — 30°. Воспользовавшись формулой (2) при
получим
cos 15° = cos (45° — 30°) = cos 45° cos 30° + sin 45° sin 30° =
Пример 4.
Найти , если
.
Решение:
Воспользуемся формулой (5) и учтем, что :
Соотношения между тригонометрическими функциями одного и того же аргумента
Если в формуле (2) из п. 125 положить , то получим
откуда, в свою очередь, находим, что
Тождество (2) справедливо при
а тождество (3) — при
Равенства (1), (2), (3) связывают между собой различные тригонометрические функции одного и того же аргумента. Известны еще два равенства, связывающие между собой различные тригонометрические функции одного и того же аргумента:
Перемножая эти равенства, получаем равенство
справедливое при
Пример 1.
Известно, что , причем
Найти cos t, tg t, ctg t.
Решение:
Из формулы (1) получаем
Подставив вместо sin t его значение, получим
Итак, <br>; значит, либо
По условию, , т. е. аргумент t принадлежит III четверти. Но в III четверти косинус отрицателен; значит, из двух указанных выше возможностей выбираем одну:
Зная sin t и cos t, находим tg t и ctg t:
Пример 2.
Известно, что , причем
. Найти sin t, cos t, tg t.
Peшeние:
Из формулы (3) находим
Подставив вместо ctg t его значение, получим
Итак, . Значит, либо
, либо
По условию,
Значит, t принадлежит II четверти, а во II четверти синус положителен. Поэтому из двух указанных возможностей выбираем одну: Для отыскания значения cos t воспользуемся определением котангенса:
. Из этого равенства находим
Осталось вычислить значение tg t. Из равенства
находим, что . Итак,
Основные тригонометрические формулы.
Основное тригонометрическое тождество:
sin2α+cos2α=1
Данное тождество − результат применения теоремы Пифагора к треугольнику в единичном тригонометрическом круге.
Соотношение между косинусом и тангенсом:
1/cos2α−tan2α=1 или sec2α−tan2α=1.
Данная формула является следствием основного тригонометрического тождества и получается из него делением левой и правой части на cos2α. Предполагается, что α≠π/2+πn,n∈Z.
Соотношение между синусом и котангенсом:
1/sin2α−cot2α=1 или csc2α−cot2α=1.
Эта формула также следует из основного тригонометрического тождества (получается из него делением левой и правой части на sin2α. Здесь предполагается, что α≠πn,n∈Z.
Определение тангенса:
- tanα=sinα/cosα,
- где α≠π/2+πn,n∈Z.
Определение котангенса:
- cotα=cosα/sinα,
- где α≠πn,n∈Z.
Следствие из определений тангенса и котангенса:
- tanα⋅cotα=1,
- где α≠πn/2,n∈Z.
Определение секанса:
secα=1/cosα,α≠π/2+πn,n∈Z
Определение косеканса:
cscα=1/sinα,α≠πn,n∈Z
Тригонометрические неравенства.
Простейшие тригонометрические неравенства:
- sinx > a, sinx ≥ a, sinx < a, sinx ≤ a,
- cosx > a, cosx ≥ a, cosx < a, cosx ≤ a,
- tanx > a, tanx ≥ a, tanx < a, tanx ≤ a,
- cotx > a, cotx ≥ a, cotx < a, cotx ≤ a.
Квадраты тригонометрических функций.
Формулы кубов тригонометрических функций.
Примеры преобразований выражений, содержащих обратные тригонометрические функции
Пример 1.
Упростить выражение cos (arcsin х), где .
Решение:
Положим arcsin х = у. Тогда sin у = х, . Нужно найти cos у.
Известно, что
значит,
Но , а на отрезке
косинус принимает лишь неотрицательные значения. Поэтому т.е.
Пример 2.
Вычислить .
Решение:
Положим . Тогда
Нужно вычислить
Имеем ; значит,
Так как, далее,
откуда
По условию, значит,
а в интервале
имеем
Итак, т. е.
Пример 3.
Доказать, что для любого х из [- 1; 1] справедливо тождество
Решение:
Вычислим значения синуса левой и правой частей проверяемого равенства:
Синусы, как мы видим, равны, поэтому, чтобы убедиться в справедливости равенства (1), осталось показать, что
принадлежат одно-му и тому же промежутку монотонности функции у = sin х (без проверки этого условия можно получить неверный результат, ведь тригонометрические функции могут принимать одинаковые значения и для различных значении аргумента, например )
Имеем
Далее, а поэтому
Итак, arcsin х и
принадлежат одному промежутку монотонности
функции у = sin х. Теперь можно считать, что тождество (1) доказано. Аналогично можно доказать, что
Значения тригонометрических функций
α | 0 | ||||||||||||||||
α° | 0° | 30° | 45° | 60° | 90° | 120° | 135° | 150° | 180° | 210° | 225° | 240° | 270° | 300° | 315° | 330° | 360° |
sin α | 0 | 1 | 0 | −1 | 0 | ||||||||||||
cos α | 1 | 0 | −1 | 0 | 1 | ||||||||||||
tg α | 0 | 1 | − | −1 | 0 | 1 | − | −1 | 0 | ||||||||
ctg α | − | 1 | 0 | −1 | − | 1 | 0 | −1 | − |
Таблица тангенсов и котангенсов
В данной таблице представлены значения тангенсов и котангенсов при некоторых значениях аргумента.
Области определения и значений, возрастание, убывание
Функции тангенс и котангенс непрерывны на своей области определения (см. доказательство непрерывности). Основные свойства тангенса и котангенса представлены в таблице (n – целое).
y = tg x | y = ctg x | |
Область определения и непрерывность | ||
Область значений | –∞ < y < +∞ | –∞ < y < +∞ |
Возрастание | – | |
Убывание | – | |
Экстремумы | – | – |
Нули, y = 0 | ||
Точки пересечения с осью ординат, x = 0 | y = 0 | – |
Периодичность
Функции y = tg x и y = ctg x периодичны с периодом π.
Четность
Функции тангенс и котангенс – нечетные.
Тригонометрические функции двойного угла
sin 2α = 2 sin α · cos αcos 2α = cos2α – sin2α
tg 2α = | 2 tg α |
1 – tg2α |
ctg 2α = | ctg2α – 1 |
2 ctg α |
Тригонометрические функции суммы и разности двух углов
Формула | Название формулы |
sin (α + β) = sin α cos β + cos α sin β | Синус суммы |
sin (α – β) = sin α cos β – cos α sin β | Синус разности |
cos (α + β) = cos α cos β – sin α sin β | Косинус суммы |
cos (α – β) = cos α cos β + sin α sin β | Косинус разности |
Тангенс суммы | |
Тангенс разности |
Синус суммы |
sin (α + β) = sin α cos β + + cos α sin β |
Синус разности |
sin (α – β) = sin α cos β – – cos α sin β |
Косинус суммы |
cos (α + β) = cos α cos β – – sin α sin β |
Косинус разности |
cos (α – β) = cos α cos β + + sin α sin β |
Тангенс суммы |
Тангенс разности |